南寧智能雙臂鑿巖臺車設(shè)備

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機(jī)的功率，大幅度降低能耗。南寧智能雙臂鑿巖臺車設(shè)備

國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3個系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進(jìn),就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機(jī)的重量。液壓鑿巖機(jī)的外殼等多采用精密鑄造,從而使機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀武漢智能雙臂鑿巖臺車價格曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題。

1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡，采選規(guī)模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環(huán)境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研，比較終購進(jìn)1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車，并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比，YT28鉆機(jī)具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機(jī)具，其性能參數(shù)見表1。

高鐵項目來福隧道出口，前期IV-V類圍巖，采用三臺階微步開挖，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車，配置2套加長型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機(jī)械化全過程施工，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺階同步開挖（設(shè)備?？肯屡_階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個孔，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時完成作業(yè)，單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時間從3.5小時降低至1.5小時。一機(jī)多用：一臺設(shè)備可完成掘進(jìn)炮整車長度較短，機(jī)動靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。

XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”，額定載荷2噸，適應(yīng)2mx2m以上巷道，工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)更大的鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力，更大的卸載距離、更快的工磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動性，并具備自動放平功能。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應(yīng)性強(qiáng)、人員適應(yīng)性強(qiáng)、高效節(jié)能、單循環(huán)進(jìn)尺長、有效控制超欠挖等優(yōu)勢。廣東地下雙臂鑿巖臺車哪家好

操作面板集成到控制系統(tǒng)中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實現(xiàn)的功能更多。南寧智能雙臂鑿巖臺車設(shè)備

隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后，人類掌握了動力，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生。1813年，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機(jī)問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機(jī)替代，并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺，并成為鑿巖施工的中心力量。南寧智能雙臂鑿巖臺車設(shè)備

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