ABB機器人有脈沖輸出時不工作的處理方法：監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督...

ABB機器人EIO文件簡述 1、EIO文件是ABB機器人的有關(guān)IO的配置文件，包含了如圖一所示IO相關(guān)配置。當(dāng)掌握EIO文件保存及加載方法后，可以在電腦上用RobotStudio軟件進(jìn)行IO相關(guān)配置，保存至U盤（U盤需為FAT32格式），然后在真實機器人...

ABB工業(yè)機器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)： “剎車檢查”正常運行前，需檢查電機、剎車、每個軸的電機剎車、檢查方法如下： 1.運行每個機械手的軸到它負(fù)載zh*ui大的位置。 2.機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機——關(guān)(MOTORSOFF...

ABB機器人EIO文件簡述 1、EIO文件是ABB機器人的有關(guān)IO的配置文件，包含了如圖一所示IO相關(guān)配置。當(dāng)掌握EIO文件保存及加載方法后，可以在電腦上用RobotStudio軟件進(jìn)行IO相關(guān)配置，保存至U盤（U盤需為FAT32格式），然后在真實機器人...

ABB機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理 處理方式： 機器人維修，檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又焦急用機器人，可暫時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也...

機器人上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”如何處理？1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。2.點擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。3.選擇“高級”，進(jìn)入后點擊“去除控制柜內(nèi)存”。4.完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。5.選擇“已交換控制柜或機械手，...

電弧傳感器指令介紹： 在FANUC機器人系統(tǒng)中內(nèi)置了*用指令來控制電弧傳感器的開啟與關(guān)閉，電弧傳感器指令包含跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令，跟蹤電弧傳感器指令用于控制電弧傳感器的開啟 跟蹤結(jié)束指令（Track End）用于控制電弧傳感器的關(guān)閉，指令格式較為簡...

一般情況下，工具在設(shè)計完成后，設(shè)計人員可以通過機械設(shè)計軟件導(dǎo)出工具的質(zhì)量、重心位置、慣量等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)集成人員拿到這些數(shù)據(jù)后，可以在ABB機器人的《產(chǎn)品規(guī)格說明書》中，與預(yù)選型號的機器人負(fù)載圖表進(jìn)行比對，以評估工具負(fù)載是否與預(yù)選機器人相匹配。相關(guān)型號機器人的《產(chǎn)...

電池備份丟失：1.機器人SMB在機器人關(guān)機時，需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機時電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接，開機后會出現(xiàn)上述錯誤2.出現(xiàn)上述錯誤，首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池是否有電。3.開機后，移動機器人到零刻度位，并執(zhí)行校準(zhǔn)...

1.ABB機器人針對福尼斯、ESAB、RPC、SKS等焊機，已經(jīng)內(nèi)置了對應(yīng)I/O配置。 2.本文舉例ABB機器人配置基于PROFINET的福尼斯TPSi系列焊機，機器人使用LAN3網(wǎng)口，機器人IP：192.168.1.40， 焊機IP：192.168.1.39...

1：機器人響應(yīng)暫停重啟事件，需要用到Event Routine配置，將Start/Stop/Restart事件關(guān)聯(lián)到指定函數(shù) 當(dāng)示教器執(zhí)行PP to Main操作，并按下播放按鈕時，會觸發(fā)Start事件；按下停止按鈕時，會觸發(fā)Stop事件；重新按下播放按鈕時，...

使用萬用表測量ABB工業(yè)機器人的供電電源與接地電阻的方法檢測，工業(yè)機器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測量電阻值太小，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過檢測各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進(jìn)行更換。在...

ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理，人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導(dǎo)致機器人...

FANUC機器人后期應(yīng)該如何保養(yǎng)，和維護(hù)使用需要注意的問題？1.安全操作：在使用機器人時，需要注意安全操作，避免發(fā)生意外事故。2.避免過載：機器人的負(fù)載能力有限，需要根據(jù)實際情況進(jìn)行合理的負(fù)載分配，避免過載。3.避免碰撞：機器人在運行過程中需要避免碰撞，避免對...

1ABB機器人電機編碼器使用單圈**值編碼器，即編碼器能反應(yīng)電機在一圈內(nèi)的位置，超過一圈的圈數(shù)由SMB板記錄。關(guān)于零位數(shù)據(jù)計算等信息 2如果現(xiàn)場機器人只更換了一個軸的電機，在沒有校準(zhǔn)工具的前提下，可以通過如下簡易方法進(jìn)行零位找回。 3在沒有更換電機前（平時），...

PDispSet指令（ProgramDisplacementSet）用于定義和啟用程序位移（使用已知坐標(biāo)系），本質(zhì)上它是使用已知的坐標(biāo)偏移值對機器人當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系進(jìn)行偏移，在運動學(xué)中相當(dāng)于對機器人當(dāng)前工件坐標(biāo)系的右乘值得注意的是在同一時間，*...

KAWASAKI機器人需要定期進(jìn)行保養(yǎng)，以確保其正常運轉(zhuǎn)。保養(yǎng)的內(nèi)容包括清潔機器人表面、檢查電纜和管路的連接情況、檢查機器人的傳動系統(tǒng)和關(guān)節(jié)等。定期保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命，減少故障發(fā)生的可能性。注意維修，在機器人出現(xiàn)故障時，需要及時進(jìn)行維修。維修的過程中...

ABB機器人的工件坐標(biāo)系對應(yīng)于系統(tǒng)中的工件數(shù)據(jù)，在使用之前需要先對其進(jìn)行標(biāo)定。 打開虛擬示教器，切換到“手動運行”模式，依次點擊“ABB菜單”→“手動操縱”，在手動操縱界面中點擊“工件坐標(biāo)”，進(jìn)入手動操縱-工件界面。 點擊下方的“新建”，在新數(shù)據(jù)聲明界面中設(shè)置...

Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)（De facto），并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常...

在Smart組件編輯窗口中，點擊“設(shè)計”標(biāo)簽，在此界面里可以設(shè)置Smart組件中各子對象組件相互之間的屬性傳遞關(guān)系以及相互之間信號控制的邏輯關(guān)系。 先在Smart組件“輸入”端，創(chuàng)建一個組件啟動與停止的數(shù)字量輸入信號，本例中信號名稱設(shè)置為“diPainting...

擺焊功能簡介使用FANCU機器人進(jìn)行弧焊焊接時，也可以實現(xiàn)擺動焊接（簡稱擺焊）。FANUC機器人的擺焊有五種模式，分別為正弦型擺焊、正弦2型擺焊、圓型擺焊、8字型擺焊與L型擺焊。正弦型擺焊：機器人弧焊焊接中標(biāo)準(zhǔn)的擺焊模式，可以與電弧傳感器、多層焊接...

不同的機器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個小時或12個月進(jìn)行一次，這是不可以忽略的。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機器人的手冊，從而確定保...

電弧傳感器指令介紹： 在FANUC機器人系統(tǒng)中內(nèi)置了*用指令來控制電弧傳感器的開啟與關(guān)閉，電弧傳感器指令包含跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令，跟蹤電弧傳感器指令用于控制電弧傳感器的開啟 跟蹤結(jié)束指令（Track End）用于控制電弧傳感器的關(guān)閉，指令格式較為簡...

KUKA機器人是一種高科技的機器人，它可以在工業(yè)生產(chǎn)中扮演重要的角色。然而，即使是很先進(jìn)的機器人也需要售后和維護(hù)。這篇文章將探討為什么KUKA機器人需要售后和維護(hù)。首先，KUKA機器人是一種復(fù)雜的機器人，它由許多不同的部件組成。這些部件包括電機、傳感器、控制器...

機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?這種情況是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。機器人在開機時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理？1.重新啟動一次機器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗...

ABB機器人的工件坐標(biāo)系對應(yīng)于系統(tǒng)中的工件數(shù)據(jù)，在使用之前需要先對其進(jìn)行標(biāo)定。 打開虛擬示教器，切換到“手動運行”模式，依次點擊“ABB菜單”→“手動操縱”，在手動操縱界面中點擊“工件坐標(biāo)”，進(jìn)入手動操縱-工件界面。 點擊下方的“新建”，在新數(shù)據(jù)聲明界面中設(shè)置...

Kawasaki川崎機器人本體檢查項目：1、檢查動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化；2、檢查各軸運動狀況是否正常；3、檢查各軸密封情況，是否有漏油現(xiàn)象；4、檢查Kawasaki機器人零位是否出現(xiàn)了偏差；5、檢查Kawasaki機器人標(biāo)定數(shù)據(jù)；6、檢查...

FANUC機器人中的Arc Tool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來觸發(fā)執(zhí)行，弧焊焊接指令通過Arc Tool軟件能夠向機器人指定何時、如何進(jìn)行弧焊焊接?；『负附又噶钪饕ɑ『搁_始指令、弧焊結(jié)束指令。機器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運動程...

對于機器人備份中什么文件可以共享？如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人...

機器人在有613-1 Collision Detection選項后，可以在示教器-控制面板-監(jiān)控界面，打開/關(guān)閉機器人動作監(jiān)控，或者設(shè)置靈敏度（數(shù)字越小，機器人越靈敏，一般不建議小于80）。若機器人無613-1 Collision Detection選項，則機...