成都小型RV機器人減速器測試設(shè)備批發(fā)價格

隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)都在尋找更高效、更可靠的解決方案。作為機械領(lǐng)域中的一種關(guān)鍵設(shè)備，RV減速機的作用不可忽視。協(xié)作機器人：協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。成都精密RV機器人減速器測試設(shè)備廠家推薦四川志方科技有限公司。成都小型RV機器人減速器測試設(shè)備批發(fā)價格

一、機器人領(lǐng)域：1、關(guān)節(jié)型機器人：在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在手臂、腕部或手部關(guān)節(jié)等重負載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。2、搬運機器人：搬運機器人是用于搬運物件的工業(yè)機器人，我們在應用搬運機器人時，需要它能夠可靠地完成搬運任務，并確保搬運質(zhì)量，對定位精度和重復定位精度有著更高的要求，而提高和確保其精度必須依賴于減速機。尤其是當負載重量大時，如果提高伺服電機的功率并不是比較好選擇，可以在合適的速度范圍內(nèi)通過減速機來提高輸出扭矩。成都小型RV機器人減速器測試設(shè)備批發(fā)價格精密RV減速機測臺廠家推薦四川志方科技有限公司。

伺服電機的原理是通過旋轉(zhuǎn)將動力傳遞給輸入齒輪，再通過齒數(shù)比例與正齒輪進行減速。曲軸與正齒輪直接相連，以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。曲軸的偏心部安裝有兩個RV齒輪，這樣可以平衡作用力。當曲軸旋轉(zhuǎn)時，安裝在偏心部的RV齒輪也會進行偏心運動，即曲軸運動。在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中，針齒等距離排列，數(shù)量比RV齒輪的齒數(shù)多一個。當曲軸旋轉(zhuǎn)一圈時，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行一圈的偏心運動，即曲軸運動。結(jié)果是RV齒輪沿著與曲軸旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)一個齒數(shù)的距離。這個旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞給輸出軸，實現(xiàn)減速，減速比為針齒數(shù)?？倻p速比為部分減速比與第二部分減速比的乘積。

產(chǎn)品特點：(l)傳動比范圍大；(2)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小；(3)只要設(shè)計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；(4)傳動效率高；(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器由于級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，讓傳動機構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小成都RV減速機測臺廠家推薦四川志方科技有限公司。

RV傳動是一種新興的傳動方式，它是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。相比于一般的針擺傳動，RV傳動不僅克服了其存在的缺點，而且具備了一系列的優(yōu)點，如體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高以及傳動平穩(wěn)等。因此，它在國內(nèi)外受到越來越多的關(guān)注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，其體積小巧、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小以及減速比大等優(yōu)點使其廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設(shè)備以及衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。與常用的諧波傳動相比，RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，并且回差精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同的是，隨著使用時間的增長，RV減速器的運動精度不會降低。因此，在世界許多國家的高精度機器人傳動中，RV減速器被采用，逐漸取代了諧波減速器?？梢哉f，RV減速器在先進機器人傳動領(lǐng)域的發(fā)展趨勢日益明顯。國內(nèi)機器人減速機測臺廠家推薦四川志方科技有限公司。成都小型RV機器人減速器測試設(shè)備批發(fā)價格

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RV減速機特點：（1）傳動比級精細，傳動比范圍大，選擇范圍廣，轉(zhuǎn)速型譜寬；（2）扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差??；（3）精度高，精度可達1弧分以內(nèi)；（4）傳動效率高達85%以上；（5）剛性好，強度大，扭矩大，適合大負載應用場合，相對其他減速機耐用性更好（6）RV減速機能耗低，性能優(yōu)越，振動小，噪音低。成都小型RV機器人減速器測試設(shè)備批發(fā)價格