燃?xì)鉄o(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

應(yīng)急指揮平臺(tái)在一體化建設(shè)方面，還缺乏高綜合性的系統(tǒng)建制，各層級(jí)、各系統(tǒng)、各模塊間融合不夠簡(jiǎn)便順暢，不能完整貼合到突發(fā)事件應(yīng)急指揮調(diào)度工作的全流程。以公安行業(yè)為例，傳統(tǒng)的層級(jí)指揮模式已經(jīng)不能滿足繁雜的警務(wù)工作，系統(tǒng)對(duì)于可視化、扁平化、綜合化的要求日漸迫切。實(shí)際應(yīng)用中需要應(yīng)急指揮平臺(tái)融合視頻會(huì)議、移動(dòng)警務(wù)設(shè)備等更多的系統(tǒng)和資源，以此實(shí)現(xiàn)直接部署前線警員工作，減少冗余過(guò)程，有效利用寶貴的緊急事務(wù)處置時(shí)間。無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援系統(tǒng)具有可操作性和靈活性的特點(diǎn)。燃?xì)鉄o(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

有利于帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展并擴(kuò)大內(nèi)需：低空空間領(lǐng)域所屬的無(wú)人駕駛飛機(jī)技術(shù)是一個(gè)國(guó)家科技、經(jīng)濟(jì)等方面的重要象征，它涉及到電子、通訊、遙感、控制系統(tǒng)、輕型材料等多項(xiàng)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，多年以來(lái)西方國(guó)家為限制這種產(chǎn)品和技術(shù)在中國(guó)的發(fā)展，對(duì)我國(guó)采取了多方面的技術(shù)封鎖和產(chǎn)品禁運(yùn)。但我國(guó)科技人員經(jīng)過(guò)自主創(chuàng)新，掌握了實(shí)現(xiàn)本土化工業(yè)批量生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，而且性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。如能大力推廣無(wú)人機(jī)在應(yīng)對(duì)突發(fā)事件中的應(yīng)用，定能帶動(dòng)低空空間領(lǐng)域高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的大發(fā)展，并對(duì)擴(kuò)大內(nèi)需產(chǎn)生積極影響。燃?xì)鉄o(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)的詳細(xì)介紹。

無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援系統(tǒng)：

1、可操作性和靈活性。 小型無(wú)人機(jī)重量輕，可以通過(guò)飛行控制進(jìn)行控制。 只需1到2個(gè)人即可完成此類(lèi)操作。 當(dāng)?shù)缆凡黄教骨医煌ㄖ袛鄷r(shí)，可以步行將其運(yùn)送到災(zāi)難事故現(xiàn)場(chǎng)，起飛條件非常簡(jiǎn)單，對(duì)地形沒(méi)有要求，并且無(wú)人機(jī)攜帶方便， 因此具有很強(qiáng)的靈活性。 另外，無(wú)人機(jī)的飛行速度易于控制，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好，可以靈活地控制飛行方向。 車(chē)載攝像頭還可以跟蹤拍攝對(duì)象； 無(wú)人機(jī)也可以迅速到達(dá)指定位置，反應(yīng)能力也很快。 環(huán)境和氣候條件也非常適應(yīng)。 在2014年西藏塔爾沁“圣山”的保障測(cè)試中，該無(wú)人機(jī)在第六風(fēng)下完成了飛行任務(wù)，由于陰雨天氣和其他條件的限制，它比大型載人飛機(jī)要小。 許多; 它的起飛條件只需要幾平方米的開(kāi)放空間，并且周?chē)鷽](méi)有明顯的障礙。 在低空運(yùn)行時(shí)，由于氣候條件，它很小，并且圖像獲取速度非?？欤⑶铱梢栽?0公里范圍內(nèi)發(fā)揮穩(wěn)定可靠的檢測(cè)作用。

目前，無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)存在的缺陷包括:航線設(shè)計(jì)時(shí)，可使用的航點(diǎn)數(shù)較少，加上機(jī)載GPS定位誤差較大和偏航等因素的影響，導(dǎo)致每次飛行的有效拍攝面積還比較小；無(wú)人機(jī)體積小、載重量輕，導(dǎo)致飛行時(shí)穩(wěn)定性差，其獲取的航片變形大；無(wú)法使用專(zhuān)業(yè)航空相機(jī)以及姿態(tài)測(cè)量?jī)x、穩(wěn)定平臺(tái)等輔助設(shè)備，所得圖像的相關(guān)參數(shù)少，導(dǎo)致后期圖像處理困難，圖像精確度低。對(duì)于上述缺陷，解決辦法包括:提高飛行器的平衡性、穩(wěn)定性和操縱性，研制出適應(yīng)不同飛行任務(wù)需要的不同型號(hào)微型無(wú)人直升機(jī)；在現(xiàn)有GPS導(dǎo)航基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)GPS/慣性導(dǎo)航/影像匹配的組合導(dǎo)航方式，提高導(dǎo)航精度。無(wú)人機(jī)可以通過(guò)無(wú)線技術(shù)實(shí)現(xiàn)超視距控制，因此它們具有非常廣的視野。

無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援優(yōu)勢(shì)作為衛(wèi)星遙感和載人航空遙感不可缺少的補(bǔ)充手段，無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)應(yīng)用于災(zāi)害應(yīng)急救援有如下優(yōu)點(diǎn)：（3）能夠云下獲取數(shù)據(jù)無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)可在云下飛行,彌補(bǔ)了衛(wèi)星光學(xué)遙感和普通載人航空遙感受云層遮擋無(wú)法獲取影像的缺陷。（4）安全作業(yè)保障能力強(qiáng)無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng),采用自主和地面遙控作業(yè)的方式,執(zhí)行航空遙感任務(wù),回避了飛行人員安全風(fēng)險(xiǎn)。（5）影像獲取成本低無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)的購(gòu)置、運(yùn)行成本都大幅度低于載人飛機(jī),其對(duì)場(chǎng)地和人員的要求也比載人飛機(jī)低,且日常維護(hù)簡(jiǎn)單,使遙感數(shù)據(jù)的獲取成本大幅度降低。無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援系統(tǒng)具有多方面的視野的特點(diǎn)。海南城運(yùn)中心無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援系統(tǒng)采用技術(shù)先進(jìn)的飛行控制平臺(tái)和前后視頻監(jiān)控傳輸系統(tǒng)。燃?xì)鉄o(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

能夠?qū)崿F(xiàn)通信中繼功能，快速恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)局部通信：空中通信中繼是無(wú)人機(jī)的一個(gè)重要用途。當(dāng)自然災(zāi)害(如地震、洪水、泥石流、海嘯等)發(fā)生時(shí)，在一定地域內(nèi)地面原有的有線、無(wú)線通信系統(tǒng)都會(huì)大小程度上遭到破壞，此時(shí)此地，在需要通信聯(lián)絡(luò)的時(shí)候信息傳遞就成為一個(gè)大問(wèn)題。而無(wú)人機(jī)則可以作為一個(gè)便捷的通信中繼機(jī)，在指揮中心與現(xiàn)場(chǎng)之間搭建一條無(wú)形的信息“橋梁”，快速構(gòu)成一個(gè)應(yīng)急局域無(wú)線通信網(wǎng)以解燃眉之急，為救災(zāi)贏得寶貴時(shí)間。燃?xì)鉄o(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

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