金山區(qū)自動上下料機報價

本實用新型涉及瓶蓋加工設備技術領域，尤其涉及自動上下料機構。背景技術：酒的化學成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質，是以糧食為原料經發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術，并不斷改進和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學試驗制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產時，先將空酒瓶進行測漏檢測，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構，但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢，生產量低。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢，生產量低的問題，而提出的自動上下料機構。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：自動上下料機構，包括支撐板和支撐臺，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構和自動下料機構。自動上下料機可以減少人為錯誤和操作失誤。金山區(qū)自動上下料機報價

自動上料機構4包括上料架41和旋轉隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺2的上端，旋轉隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉隔料盤42與送料槽35相連接，自動上料機構的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5；自動下料機構5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中，自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7，且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設置。大規(guī)模自動上下料機基礎它能夠適應市場需求的變化和產品更新的要求。

特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其***的優(yōu)點而受到特別重視。因此自動上下料機器人地應用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。數(shù)控車床自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機器人自動抓取產品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機器人模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調試產品等須人工操作時，只需將機械手關閉即可，對人工操作無任何影響。

  所述吸盤設置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構，所述支架裝設于所述第二升降機構上。進一步的，所述的片材自動上下料機構，還包括用于驅動支架轉動的旋轉驅動構件，所述旋轉驅動構件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述第二升降機構為升降氣缸。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述旋轉驅動構件為旋轉氣缸。推薦的，所述的片材自動上下料機構，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述上下料機械手包括***導軌、第二導軌和用于驅動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅動機構，所述第二導軌裝設于***導軌上、且與所述***導軌垂直設置，所述吸取部件裝設于所述第二導軌上。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述驅動機構包括***驅動構件和第二驅動構件，所述***驅動構件設置于***導軌上、用于驅動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移，所述第二驅動構件設置于第二導軌上、用于驅動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架。自動上下料機可以減少生產過程中的浪費和損耗。

  對本發(fā)明的內容做進一步的詳細說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架1，下料機架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機械抓手6；所述上料機架6上設有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內；所述下料機架2上設有下料槽8；所述下料裝置3設置在所述下料槽8內；所述機械抓手6設置在所述上料機架1，下料機架2上；所述傳輸軌道5設置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設計，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機械抓手6的設計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強。如圖3所示，進一步的，所述下料裝置3上設有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設有連接塊11；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進行下料作用。它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產效率。常見自動上下料機聯(lián)系人

它能夠自動完成物料的上料和下料操作，提高生產效率。金山區(qū)自動上下料機報價

所述儲存及輸送工件機構包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽，所述固定架固定連接在支撐板上，所述裝料斗固定連接在固定架的一側，所述理料盤固定連接在固定架上，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接，所述輸送帶固定連接在固定架上，所述理料盤上固定連通有送料出口，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動上料機構相連接；所述自動上料機構包括上料架和旋轉隔料盤，所述上料架固定連接在支撐臺的上端，所述旋轉隔料盤安裝在上料架上，所述旋轉隔料盤與送料槽相連接；所述自動下料機構包括下料架和真空吸氣盤，所述下料架固定連接在支撐臺的上端，所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪，且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設置，所述支撐板的中心處固定連接有止停機構。推薦的，所述止停機構包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處，所述螺紋桿固定連接在軸承的內圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸，所述螺紋管設置在支撐板的下方，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端。金山區(qū)自動上下料機報價