賦貝自動(dòng)上下料機(jī)用戶體驗(yàn)

本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中，在電子加工領(lǐng)域，電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí)，往往通過(guò)人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，這種操作方式對(duì)電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會(huì)有很大的影響，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力，工作效率低，產(chǎn)品損壞率高。因此，需要一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。為了保證在使用過(guò)程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架，下料機(jī)架，上料裝置，下料裝置，傳輸軌道，機(jī)械抓手；所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi)；所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi)；所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架，下料機(jī)架上；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置，下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)上料裝置和下料裝置的設(shè)計(jì)，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn)，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動(dòng)化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng)。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)用戶體驗(yàn)

進(jìn)一步減少了機(jī)構(gòu)的占用空間。推薦的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架233呈柱狀，所述吸盤234為兩個(gè)，兩個(gè)吸盤234上下分布，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩(wěn)固。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的用于升降料架1的***升降機(jī)構(gòu)，所述料架1裝設(shè)于所述***升降機(jī)構(gòu)上，本實(shí)施例的***升降機(jī)構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸，以減少占用空間。當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至底部時(shí)，工作人員對(duì)料架1進(jìn)行放料和取料，當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至頂部時(shí)，料架1處于工作位置。較佳的，片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可對(duì)稱分布于拋光裝置的兩側(cè)，同時(shí)進(jìn)行上下料，可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成，通過(guò)蝶形螺桿12兩端的螺帽進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以調(diào)整寬度距離，以適應(yīng)不同型號(hào)的片材。取料時(shí)從左邊依次取料，放料時(shí)依次從右邊放料。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。無(wú)錫電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。

自動(dòng)上下料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)，生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機(jī)械手通過(guò)自動(dòng)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)更大程度的自動(dòng)化操作，設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制。因此，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。第二，生產(chǎn)效率高，現(xiàn)代機(jī)床一個(gè)人可以同時(shí)操作多個(gè)設(shè)備，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外，自動(dòng)進(jìn)出料代替人工操作，可以很好的控制節(jié)拍，避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的影響，**提高了生產(chǎn)效率。第三，提高工件質(zhì)量。數(shù)控車床裝卸機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)線完全由機(jī)器人從裝卸、夾緊和卸載完成，減少了中間環(huán)節(jié)，**提高了零件的質(zhì)量，尤其是工件表面更加美觀。第四，應(yīng)用簡(jiǎn)單。數(shù)控車床的裝卸機(jī)械手在應(yīng)用方面只能通過(guò)自動(dòng)改裝原有的數(shù)控車床來(lái)實(shí)現(xiàn)，不需要購(gòu)買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu)，應(yīng)用非常簡(jiǎn)單。1、代替人工、在原來(lái)人工上下料工序上代替人工進(jìn)行操作。在很多情況下上下料機(jī)械手一臺(tái)可以代替多個(gè)人工，比如車床上下料機(jī)械手、原來(lái)2個(gè)人管4臺(tái)車床根據(jù)情況定制上下料機(jī)械手后可使用一臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行上下料這就代替了2個(gè)員工，有的代替1-6個(gè)人工均可，需要視生產(chǎn)情況而定。2、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機(jī)械手機(jī)器人則給電就可以生產(chǎn)。

所述夾取裝置具有基板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架，所述夾爪支架上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上、下料。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力。

本實(shí)用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì)，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國(guó)是**早釀酒的國(guó)家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù)，并不斷改進(jìn)和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗(yàn)制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無(wú)水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時(shí)，先將空酒瓶進(jìn)行測(cè)漏檢測(cè)，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉?duì)灌裝后酒瓶進(jìn)行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產(chǎn)過(guò)程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)，但是目前與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問(wèn)題，而提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板和支撐臺(tái)，所述支撐板上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)，所述支撐臺(tái)上對(duì)稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。它可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量要求。無(wú)錫電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)用戶體驗(yàn)

本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地空間小，容易嵌入拋光主機(jī)，而且控制算法簡(jiǎn)單，操控更為精細(xì)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部，整個(gè)上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機(jī)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)用戶體驗(yàn)